其常見的分類有擺線式、齒輪式、柱塞式等。

　　1、擺線馬達

　　擺線馬達是常見、應用廣泛的。擺線馬達是內(nèi)齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)，這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成擺線形。這種擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，漸漸在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使丹佛斯馬達迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。

　　2、齒輪式馬達

　　齒輪式馬達用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的工況，也用作笨重物體旋轉(zhuǎn)的傳動裝置。由于笨重物體的慣性起到習輪作用，可以補償旋轉(zhuǎn)的波動性，因此在起重設備中應用比較多。值得注意的是，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動性較大，徑向力不平衡，在低速旋轉(zhuǎn)及負荷改變時運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性較差。

　　3、柱塞式馬達

　　柱塞馬達在小編看來可分兩種：徑向柱塞馬達和斜軸馬達。斜軸柱塞馬達是一種高轉(zhuǎn)速大扭矩液壓馬達，承受的壓力也是高的，因其加工工藝更復雜，所以也是售價較高的一款馬達。徑向柱塞馬達是大扭矩小轉(zhuǎn)速馬達，不過他的體積很大。近年來柱塞馬達已經(jīng)廣泛應用于礦山機械、建筑機械、采煤機械、工程機械、起重運輸機械和船舶等方面了。

　　這三種就是丹佛斯馬達常用到的幾種類型，當然了，肯定不止這些，后續(xù)我們有機會再一起探討下！